由北京天地星火科技發展有限公司研制生產的XH-10T/20T/30T型錨桿拉拔儀適用于錨桿、錨索、鋼筋、錨栓等錨固體錨固力的檢測，是錨桿施工支護工程質量檢驗*儀器之一。

由北京天地星火科技發展有限公司研制生產的XH-Vx系列微型拉拔儀供應適用于錨桿、鋼筋（植筋）、錨栓等錨固件錨固力的檢測，是錨桿、錨栓施工工程質量檢驗的儀器。

由北京天地星火科技發展有限公司研制生產的XH-1T/3T/5T型微型拉拔儀*適用于錨桿、錨索、鋼筋、錨栓等錨固體錨固力的檢測，是錨桿施工支護工程質量檢驗儀器之一。

由北京天地星火科技發展有限公司研制生產的XH-200/300型系列分級加載卸載錨桿拉力計技術指標適用于錨桿、錨索等錨固體錨固力的檢測，是錨桿施工質量檢驗儀器。

由北京天地星火科技發展有限公司研制生產的XH-50T錨桿拉拔儀（拉力計）使用方法適用于錨桿、錨索、鋼筋、錨栓等錨固體錨固力的檢測，是錨桿施工支護工程質量檢驗儀器之一。